网页更新:2013-10-5 10:07:55

编码器连接到EPLC

高精度的重复计数精度才是精确定位的保障

编码器的输出引线:
  不同型号的旋转编码器输出线数量有很大的差别,附图是输出线比较多的型号,每个输出信号都有正负两个逻辑。
  A、/A,B、/B 分别是A、B两相计数脉冲信号输出,带上横线的是反向非逻辑输出信号,是为了兼容某些控制器而设计,大部分编码器没有这组信号。
  Z、/Z 是零点信号。每转一周输出一个脉冲。
  当轴旋转时,A和B同时输出相位相差180度,脉冲宽度相同的两组计数脉冲,如果是正转,则A相脉冲超前于B,反转则相反。每周输出的脉冲个数则是编码器的分辨率。
  +和0是编码器的供电引线,一般适应12-36V直流电源。
  G是信号线的屏蔽层,用来抵制信号在传输过程中的电磁干扰,这根引线应该连接到电控系统的信号地端子。
  

EPLC计数输入端子:
  EPLC硬件设计包含两路计数输入,对应输入端X0和X1,计数端可以作为两路独立脉冲计数或1路两相计数。
  两路独立计数应用时,X0和X1可分别连接两个计数采集部件(比如两个编码器),两相计数时,X0、X1对应连接到同一个编码器的A、B输出引脚。
  计数输入有低速和高速两个品种选择,低速计数品种脉冲频率不能超过5K,可以兼容NPN和PNP两种输出模式的编码器;高速计数品种脉冲频率可达100K,只适应NPN输出的编码器。
  如果用户使用到Z(零点)信号,那么这个信号可以连接到X2,但函数库并没有预写好处理Z复位的子程序。
  EPLC计数精度是32位,计数范围在+2147483647至-2147483648之间,占用Cn[6]和Cn[7]两个16位寄存器,阅读函数库相关部分可以得到更详细的信息。

 

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